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Hacer una sugerencia Refinar búsquedaAdopción en parejas del mismo sexo sin hijos biológicos en Colombia entre los años 2013-2014 / Arteaga Rodríguez, Laura Cristina
Título : Adopción en parejas del mismo sexo sin hijos biológicos en Colombia entre los años 2013-2014 Tipo de documento: texto impreso Autores: Arteaga Rodríguez, Laura Cristina, Autor ; Arteaga Toro, Nick Esteban, Autor ; Omar Andrés Bernal Ortíz, Editorial: San Juan de Pasto: Editorial Universidad Cesmag Fecha de publicación: 2015 Número de páginas: 86 h. Il.: il. : a color Nota general: Trabajo de grado ( Abogado ). Universidad CESMAG. Facultad de Ciencias Sociales y Humanas, Programa de Derecho,2015 Idioma : Español (spa) Etiquetas: Derecho tesis y disertaciones académicas Adopción - Colombia Derechos humanos - Colombia Homosexualidad - Colombia Resumen: En el marco legislativo Colombiano se encuentra en la ley 1098 de 2007 en su artículo 61 la figura de la Adopción de menores, pues hasta el año 2014 solamente las parejas heterosexuales podían adoptar, pues en el artículo 68 se encuentran plasmadas expresamente las personas aptas para adoptar, pero dentro de estas no se encontraban las parejas del mismo sexo excluyéndolas tácitamente de poder usar determinada figura, debido a que en el numeral quinto en el cual se exponen la adopción consentida, se realiza una aclaración en la cual se expone que estas parejas también comprenden las conformadas por dos hombres o dos mujeres, mientras que en el tercer numeral se expone a las parejas sin hijos biológicos que desean adoptar sin hacer tal aclaración, por lo que se entiende que las parejas del mismo sexo no pueden adoptar en Colombia.
Fue hasta el año 2014 en donde gracias a la sentencia SU-617 del mismo año que se abre paso a la adopción en parejas del mismo sexo con una salvedad, que solamente podrán usar la figura cuando se trate de adopción consentida la cual consiste en que el menor a ser adoptado es hijo o hija biológico de uno de los padres adoptantes, en otras palabras, la pareja sin el hijo biológico pide en adopción al hijo de su pareja, claro está, si el otro padre o madre biológico renuncia a la patria potestad de este en caso de tenerlo.
En el año 2015, la Corte Constitucional Colombiana emitió la sentencia C-071 del mismo año en la cual analizó la adopción en parejas del mismo sexo, que en su parte resolutiva confirmo lo expresado por la sentencia anterior, pronunciándose solamente respecto de las parejas con hijo biológico, sin ningún avance dentro de las parejas del mismo sexo que no tengan uno.
Finalmente, esta ha sido el punto de discordia que ha generado una desigualdad jurídica dentro de un grupo ya discriminado por la sociedad, el grupo de Gais, Lesbianas, Transexuales, Travestis, Trasgéneros, Bisexuales e Intersexuales, generada por la Corte Constitucional al permitir la adopción consentida por parte de las parejas del mismo sexo pero negándoles la posibilidad de usar la figura misma plenamente y adoptar de manera libre a cualquier menor de edad, con los mismos requisitos que una pareja heterosexual debe tener para poder adoptar a un menor de edad, para lo cual se va a desarrollar un objetivo general como lo es el analizar la desigualdad el derecho a la igualdad de las parejas del mismo sexo a adoptar cuando estas no tienen hijos biológicos en Colombia entre los años 2013 a 2014, resolviéndolo con los siguientes objetivos específicos, Estudiar los avances en el derecho a la Igualdad para la comunidad LGTBI obtenidos mediante precedente jurisprudencial; Determinar el alcance en cuanto al derecho en la conformación de una familia para las parejas del mismo sexo; Establecer la diferencia en cuestiones de adopción para parejas del mismo sexo con y sin hijos biológicos, mediante una investigación cualitativa que arrojará unos resultados en los cuales se demostrará dicha desigualdad usando recuentos históricos de sus derechos adquiridos, lugares en el mundo donde se ha aprobado, y diferentes puntos de vista a favor y en contra de la adopción en el mundo LGTTTBI.
Adopción en parejas del mismo sexo sin hijos biológicos en Colombia entre los años 2013-2014 [texto impreso] / Arteaga Rodríguez, Laura Cristina, Autor ; Arteaga Toro, Nick Esteban, Autor ; Omar Andrés Bernal Ortíz, . - San Juan de Pasto: Editorial Universidad Cesmag, 2015 . - 86 h. : il. : a color.
Trabajo de grado ( Abogado ). Universidad CESMAG. Facultad de Ciencias Sociales y Humanas, Programa de Derecho,2015
Idioma : Español (spa)
Etiquetas: Derecho tesis y disertaciones académicas Adopción - Colombia Derechos humanos - Colombia Homosexualidad - Colombia Resumen: En el marco legislativo Colombiano se encuentra en la ley 1098 de 2007 en su artículo 61 la figura de la Adopción de menores, pues hasta el año 2014 solamente las parejas heterosexuales podían adoptar, pues en el artículo 68 se encuentran plasmadas expresamente las personas aptas para adoptar, pero dentro de estas no se encontraban las parejas del mismo sexo excluyéndolas tácitamente de poder usar determinada figura, debido a que en el numeral quinto en el cual se exponen la adopción consentida, se realiza una aclaración en la cual se expone que estas parejas también comprenden las conformadas por dos hombres o dos mujeres, mientras que en el tercer numeral se expone a las parejas sin hijos biológicos que desean adoptar sin hacer tal aclaración, por lo que se entiende que las parejas del mismo sexo no pueden adoptar en Colombia.
Fue hasta el año 2014 en donde gracias a la sentencia SU-617 del mismo año que se abre paso a la adopción en parejas del mismo sexo con una salvedad, que solamente podrán usar la figura cuando se trate de adopción consentida la cual consiste en que el menor a ser adoptado es hijo o hija biológico de uno de los padres adoptantes, en otras palabras, la pareja sin el hijo biológico pide en adopción al hijo de su pareja, claro está, si el otro padre o madre biológico renuncia a la patria potestad de este en caso de tenerlo.
En el año 2015, la Corte Constitucional Colombiana emitió la sentencia C-071 del mismo año en la cual analizó la adopción en parejas del mismo sexo, que en su parte resolutiva confirmo lo expresado por la sentencia anterior, pronunciándose solamente respecto de las parejas con hijo biológico, sin ningún avance dentro de las parejas del mismo sexo que no tengan uno.
Finalmente, esta ha sido el punto de discordia que ha generado una desigualdad jurídica dentro de un grupo ya discriminado por la sociedad, el grupo de Gais, Lesbianas, Transexuales, Travestis, Trasgéneros, Bisexuales e Intersexuales, generada por la Corte Constitucional al permitir la adopción consentida por parte de las parejas del mismo sexo pero negándoles la posibilidad de usar la figura misma plenamente y adoptar de manera libre a cualquier menor de edad, con los mismos requisitos que una pareja heterosexual debe tener para poder adoptar a un menor de edad, para lo cual se va a desarrollar un objetivo general como lo es el analizar la desigualdad el derecho a la igualdad de las parejas del mismo sexo a adoptar cuando estas no tienen hijos biológicos en Colombia entre los años 2013 a 2014, resolviéndolo con los siguientes objetivos específicos, Estudiar los avances en el derecho a la Igualdad para la comunidad LGTBI obtenidos mediante precedente jurisprudencial; Determinar el alcance en cuanto al derecho en la conformación de una familia para las parejas del mismo sexo; Establecer la diferencia en cuestiones de adopción para parejas del mismo sexo con y sin hijos biológicos, mediante una investigación cualitativa que arrojará unos resultados en los cuales se demostrará dicha desigualdad usando recuentos históricos de sus derechos adquiridos, lugares en el mundo donde se ha aprobado, y diferentes puntos de vista a favor y en contra de la adopción en el mundo LGTTTBI.
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Código de barras Signatura Ubicación Sección Tipo de medio Estado Estante T003735 DE 023/A786 2015 Biblioteca Central Trabajos de Grado Libro Disponible
Título : Adopción de niños, niñas y adolescentes por parte de parejas del mismo sexo en Colombia : Condiciones y tensiones sociojurídicas durante el período 1995-2016 Tipo de documento: texto impreso Autores: Portilla Villota, Nataly Alexandra, Autor Editorial: San Juan de Pasto: Editorial Universidad Cesmag Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: 56 h. Nota general: Trabajo de grado ( Abogado ). Universidad CESMAG. Facultad de Ciencias Sociales y Humanas, Programa de Derecho,2017
Idioma : Español (spa) Etiquetas: Derecho tesis y disertaciones académicas Adopción Derechos humanos - Colombia Homosexualidad Jurisprudencia Resumen: La investigación se desarrolla desde una perspectiva socio – jurídica, por lo que va más enfocada a estudiar y analizar las conductas y relaciones sociales y organizaciones de grupos humanos dentro de las normas legales. En los últimos años, las parejas homosexuales le han reclamado al Estado Colombiano el reconocimiento total e igualitario de sus derechos como ciudadanos, entre ellos el que se les permita conformar una familia y por ende adoptar a menores de edad sin ningún tipo de restricciones.
Dicho reconocimiento tuvo sus inicios en el año 1991, por lo que se estableció una nueva Constitución Política en el país, la cual está basada en la protección de los Derechos fundamentales por parte del Estado Colombiano . En el año 1995, se dio el primer fallo haciendo referencia al tema de la adopción de niños, niñas y adolescentes a cargo de personas homosexuales, se trata de la sentencia “T 290” , en donde se presenta el caso de un ciudadano colombiano que interpuso acción de tutela en contra del ICBF, en donde afirmó que se le vulneraron sus derechos fundamentales, como el libre desarrollo de su personalidad y el derecho a conformar una familia, solo por tener una preferencia sexual distinta a la de la mayoría de las personas, dicha sentencia es de gran relevancia porque abrió paso al debate de que las personas con condición homosexual puedan adoptar a un menor de edad, de ahí que a partir de este hecho se hicieran visibles varias decisiones del alto tribunal respecto al tema, por ejemplo la Sentencia “C 577 del 2011” , en la que la Corte Constitucional reconoció que las parejas del mismo sexo son familia y están protegidas por la Constitución, o la Sentencia “T 276 del 2012” , que finalmente le permitió a un hombre homosexual extranjero, adoptar como sus hijos a dos adolescentes colombianos y llevarlos a vivir fuera del país, situación que dio impulso a los últimos fallos de la corte entre los que están la sentencia “C 071 de 2015” , en la cual se dio aprobación al proceso de adopción consentida por parejas del mismo sexo cuando el menor sea el hijo o hija biológico(a) de alguno de los padres adoptantes, la sentencia “C 683 de 2015”, en la cual se dispone que las parejas del mismo sexo pueden aplicar a proceso de adopción, así mismo se referencia y finalmente la sentencia “SU 214 del año 2016” ,que aprueba el matrimonio entre dos personas del mismo sexo en Colombia y por ende le da atributo de familia a la pareja homosexual que esté dando crianza a uno o varios menores de edad, bajo los parámetros establecidos por la ley.
De acuerdo a lo mencionado anteriormente se tiene que la corte ha sido cuidadosa en establecer un pliego de condiciones a fin de preservar la calidad de vida de los niños, niñas y adolescentes que se vean inmersos en la situación de adopción homoparental, así como también reconocer el derecho de igualdad a las personas que con condición homosexual reclaman equidad en su tratamiento ante la ley y que con estos últimos acontecimientos consideran que su batalla con el Estado Colombiano en los últimos veinte años no ha sido infructuosa, ya que se ha logrado en diversos temas el reconocimiento de derechos que antes se creían inconcebibles, aunque aún existan aspectos por considerar a fin de obtener el trato igualitario que creen merecen por el simple hecho de ser ciudadanos Colombianos.Adopción de niños, niñas y adolescentes por parte de parejas del mismo sexo en Colombia : Condiciones y tensiones sociojurídicas durante el período 1995-2016 [texto impreso] / Portilla Villota, Nataly Alexandra, Autor . - San Juan de Pasto: Editorial Universidad Cesmag, 2017 . - 56 h.
Trabajo de grado ( Abogado ). Universidad CESMAG. Facultad de Ciencias Sociales y Humanas, Programa de Derecho,2017
Idioma : Español (spa)
Etiquetas: Derecho tesis y disertaciones académicas Adopción Derechos humanos - Colombia Homosexualidad Jurisprudencia Resumen: La investigación se desarrolla desde una perspectiva socio – jurídica, por lo que va más enfocada a estudiar y analizar las conductas y relaciones sociales y organizaciones de grupos humanos dentro de las normas legales. En los últimos años, las parejas homosexuales le han reclamado al Estado Colombiano el reconocimiento total e igualitario de sus derechos como ciudadanos, entre ellos el que se les permita conformar una familia y por ende adoptar a menores de edad sin ningún tipo de restricciones.
Dicho reconocimiento tuvo sus inicios en el año 1991, por lo que se estableció una nueva Constitución Política en el país, la cual está basada en la protección de los Derechos fundamentales por parte del Estado Colombiano . En el año 1995, se dio el primer fallo haciendo referencia al tema de la adopción de niños, niñas y adolescentes a cargo de personas homosexuales, se trata de la sentencia “T 290” , en donde se presenta el caso de un ciudadano colombiano que interpuso acción de tutela en contra del ICBF, en donde afirmó que se le vulneraron sus derechos fundamentales, como el libre desarrollo de su personalidad y el derecho a conformar una familia, solo por tener una preferencia sexual distinta a la de la mayoría de las personas, dicha sentencia es de gran relevancia porque abrió paso al debate de que las personas con condición homosexual puedan adoptar a un menor de edad, de ahí que a partir de este hecho se hicieran visibles varias decisiones del alto tribunal respecto al tema, por ejemplo la Sentencia “C 577 del 2011” , en la que la Corte Constitucional reconoció que las parejas del mismo sexo son familia y están protegidas por la Constitución, o la Sentencia “T 276 del 2012” , que finalmente le permitió a un hombre homosexual extranjero, adoptar como sus hijos a dos adolescentes colombianos y llevarlos a vivir fuera del país, situación que dio impulso a los últimos fallos de la corte entre los que están la sentencia “C 071 de 2015” , en la cual se dio aprobación al proceso de adopción consentida por parejas del mismo sexo cuando el menor sea el hijo o hija biológico(a) de alguno de los padres adoptantes, la sentencia “C 683 de 2015”, en la cual se dispone que las parejas del mismo sexo pueden aplicar a proceso de adopción, así mismo se referencia y finalmente la sentencia “SU 214 del año 2016” ,que aprueba el matrimonio entre dos personas del mismo sexo en Colombia y por ende le da atributo de familia a la pareja homosexual que esté dando crianza a uno o varios menores de edad, bajo los parámetros establecidos por la ley.
De acuerdo a lo mencionado anteriormente se tiene que la corte ha sido cuidadosa en establecer un pliego de condiciones a fin de preservar la calidad de vida de los niños, niñas y adolescentes que se vean inmersos en la situación de adopción homoparental, así como también reconocer el derecho de igualdad a las personas que con condición homosexual reclaman equidad en su tratamiento ante la ley y que con estos últimos acontecimientos consideran que su batalla con el Estado Colombiano en los últimos veinte años no ha sido infructuosa, ya que se ha logrado en diversos temas el reconocimiento de derechos que antes se creían inconcebibles, aunque aún existan aspectos por considerar a fin de obtener el trato igualitario que creen merecen por el simple hecho de ser ciudadanos Colombianos.Ejemplares (1)
Código de barras Signatura Ubicación Sección Tipo de medio Estado Estante T003760 DE 053/P852 2017 Biblioteca Central Trabajos de Grado Libro Disponible
Título : Alcances de los derechos fundamentales de la comunidad indígena del pueblo Quillasinga del territorio de Jenoy frente al reasentamiento debido al riesgo por amenaza del Volcán Galeras Tipo de documento: texto impreso Autores: Martínez Botina, Luis Fernando, Autor ; Pabón Revelo, Juan Carlos, Autor ; María Cristina Rivera Vallejo, Editorial: San Juan de Pasto: Editorial Universidad Cesmag Fecha de publicación: 2014 Número de páginas: 129 h. Il.: il. : blanco y negro Nota general: Trabajo de grado ( Abogado ). Universidad CESMAG. Facultad de Ciencias Sociales y Humanas, Programa de Derecho,2014
Idioma : Español (spa) Etiquetas: Derecho tesis y disertaciones académicas Comunidad indígena Derechos fundamentales Derecho humanos - Colombia Reasentamiento Riesgos - Medio Ambiente Resumen: El estudio parte de la contextualización de la problemática Galeras que gira en torno a la implementación de un plan de reasentamiento preventivo e involuntario de la comunidad indígena del pueblo Quillasinga de Jenoy; como medida de gestión del riesgo, por estar asentada en la denominada Zona de Amenaza Volcánica Alta (ZAVA) del Volcán Galeras ubicado en el Municipio de Pasto – Nariño, de ésta manera la investigación comprende en primer lugar el análisis constitucional, legal, jurisprudencial y doctrinal del reconocimiento de los derechos fundamentales de las comunidades indígenas de Colombia tales como el derecho a la supervivencia como grupo, el derecho a la autonomía, el derecho a la propiedad colectiva del territorio y el derecho a la consulta previa e informada, como factores determinantes que el Estado debe tener en cuenta a la hora de implementar medidas que los afecten directamente.
En igual sentido, el estudio aborda las implicaciones derivadas de la obligación estatal de protección a la vida teniendo en cuenta el valor y principio constitucional de dignidad humana y el de diversidad étnica y cultural contenidos en la Constitución Política de Colombia de 1991 y reforzados a través del Convenio 169 de la OIT y la Declaración Universal de los Derechos de los Pueblos Indígenas; básicamente.
Subsiguientemente y por medio del trabajo de campo se contextualiza la realidad de la comunidad indígena del pueblo Quillasinga del territorio de Jenoy para lo cual se hace uso de la información vivencial, oral y escrita basada en sus usos y costumbres (cosmovisión) suministrada por la misma comunidad sobre su pasado y presente, lo cual proporciona elementos de juicio que generan un acercamiento al porqué de su visión y posición con respecto a la problemática volcán Galeras.
Finalmente el estudio aborda retrospectivamente la implementación y manejo del plan de reasentamiento llevado a cabo por las instituciones de orden nacional y local en relación con la comunidad indígena de Jenoy; concomitantemente se analiza la normatividad específica que se ha creado hasta el momento en relación con la gestión del riesgo en el marco de la declaratoria de situación de desastre decretada en el año 2005 para la zona de influencia del volcán Galeras.Alcances de los derechos fundamentales de la comunidad indígena del pueblo Quillasinga del territorio de Jenoy frente al reasentamiento debido al riesgo por amenaza del Volcán Galeras [texto impreso] / Martínez Botina, Luis Fernando, Autor ; Pabón Revelo, Juan Carlos, Autor ; María Cristina Rivera Vallejo, . - San Juan de Pasto: Editorial Universidad Cesmag, 2014 . - 129 h. : il. : blanco y negro.
Trabajo de grado ( Abogado ). Universidad CESMAG. Facultad de Ciencias Sociales y Humanas, Programa de Derecho,2014
Idioma : Español (spa)
Etiquetas: Derecho tesis y disertaciones académicas Comunidad indígena Derechos fundamentales Derecho humanos - Colombia Reasentamiento Riesgos - Medio Ambiente Resumen: El estudio parte de la contextualización de la problemática Galeras que gira en torno a la implementación de un plan de reasentamiento preventivo e involuntario de la comunidad indígena del pueblo Quillasinga de Jenoy; como medida de gestión del riesgo, por estar asentada en la denominada Zona de Amenaza Volcánica Alta (ZAVA) del Volcán Galeras ubicado en el Municipio de Pasto – Nariño, de ésta manera la investigación comprende en primer lugar el análisis constitucional, legal, jurisprudencial y doctrinal del reconocimiento de los derechos fundamentales de las comunidades indígenas de Colombia tales como el derecho a la supervivencia como grupo, el derecho a la autonomía, el derecho a la propiedad colectiva del territorio y el derecho a la consulta previa e informada, como factores determinantes que el Estado debe tener en cuenta a la hora de implementar medidas que los afecten directamente.
En igual sentido, el estudio aborda las implicaciones derivadas de la obligación estatal de protección a la vida teniendo en cuenta el valor y principio constitucional de dignidad humana y el de diversidad étnica y cultural contenidos en la Constitución Política de Colombia de 1991 y reforzados a través del Convenio 169 de la OIT y la Declaración Universal de los Derechos de los Pueblos Indígenas; básicamente.
Subsiguientemente y por medio del trabajo de campo se contextualiza la realidad de la comunidad indígena del pueblo Quillasinga del territorio de Jenoy para lo cual se hace uso de la información vivencial, oral y escrita basada en sus usos y costumbres (cosmovisión) suministrada por la misma comunidad sobre su pasado y presente, lo cual proporciona elementos de juicio que generan un acercamiento al porqué de su visión y posición con respecto a la problemática volcán Galeras.
Finalmente el estudio aborda retrospectivamente la implementación y manejo del plan de reasentamiento llevado a cabo por las instituciones de orden nacional y local en relación con la comunidad indígena de Jenoy; concomitantemente se analiza la normatividad específica que se ha creado hasta el momento en relación con la gestión del riesgo en el marco de la declaratoria de situación de desastre decretada en el año 2005 para la zona de influencia del volcán Galeras.Ejemplares (1)
Código de barras Signatura Ubicación Sección Tipo de medio Estado Estante T003733 DE 021/M385 2014 Biblioteca Central Trabajos de Grado Libro Disponible
Título : Anàlisis de algoritmos de control respecto a error de posiciòn y velocidad de respuesta aplicados a un quadcopter utilizado en agricultura de precisiòn. Tipo de documento: texto impreso Autores: Chinchajoa Nupan, Alvaro Daniel, Autor ; Jojoa Mora, John Edison, Autor ; Unigarro Calpa, Edgar Alberto, Editorial: San Juan de Pasto: Editorial Universidad Cesmag Número de páginas: 163 Il.: il., ... a color Dimensiones: 28,5 cm Material de acompañamiento: CD-ROOM Nota general: Trabajo de grado (Ingeniero Electrónico). Universidad CESMAG. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería electrónica,2018 Idioma : Francés (fre) Resumen: RESUMEN ANALÍTICO DEL ESTUDIO (RAE)
CODIGO: O02018003.
PROGRAMA ACADÉMICO: Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica. Institución Universitaria CESMAG.
FECHA DE ELABORACIÓN:
AUTORES: ALVARO DANIEL CHINCHAJOA NUPÁN, JOHN EDISON JOJOA MORA.
TITULO DE LA INVESTIGACION: ANÁLISIS DE ALGORITMOS DE CONTROL RESPECTO A ERROR DE POSICIÓN Y VELOCIDAD DE RESPUESTA APLICADOS A UN QUADCOPTER UTILIZADO EN AGRICULTURA DE PRECISIÓN.
PALABRAS CLAVES: Quadcopter, Estabilidad, Controlador, Drone,
DESCRIPCIÓN: En este trabajo de grado se presenta el análisis y comparación de los algoritmos de control mediante simulación para la implementación en Quadcopter de riego para la agricultura de precisión, donde se pueden visualizar e identificar claramente el porcentaje de error respecto a una posición específica y el tiempo que tarda en estabilizarse ante perturbaciones en dicha tarea.
CONTENIDO: El presente trabajo de grado consta de siete capítulos los cuales se dividen de la siguiente manera:
En el primer capítulo se encontrará el “Problema de Investigación”, se describe el tema de investigación, formulación del problema, objetivos, justificación y viabilidad empleados.
En el segundo capítulo los “Tópicos del Marco Teórico” se describen los antecedentes de proyectos a fin con esta tesis, los enunciados de los supuestos teóricos donde se habla sobre la cinemática y dinámica del Quadcopter, la definición de conceptos y las hipótesis.
El tercer capítulo “Metodología”, se muestra las actividades correspondientes a las metas de trabajo de grado.
El cuarto capítulo “Resultados de la Investigación” donde se muestran los productos obtenidos de la investigación.
El quinto capítulo “Análisis y discusión de resultados”.
El sexto capítulo “Conclusiones”.
El séptimo capítulo “Recomendaciones y trabajos futuros”.
El octavo capítulo “Bibliografía”.
METODOLOGÍA:
Establecer requerimientos de un Quadcopter aplicado a la agricultura de precisión.
Revisar bibliografía de modelos del Quadcopter.
Determinar variables y parámetros del Quadcopter.
Obtención de la función de transferencia del sistema y representación del modelo en variables de estados.
Realizar la revisión de literatura de algoritmos de control.
Simulación de los diferentes algoritmos de control.
Ajuste de los algoritmos de control al Quadcopter.
Sintonización y simulación.
Establecer dos escenarios de simulación considerando las perturbaciones.
Simulación de los algoritmos bajo un escenario de aplicación específica.
Evaluación de parámetros que intervienen en el sistema, recopilación de datos y respuesta de los algoritmos.
Análisis y comparación de la respuesta de los algoritmos seleccionados.
ÁREA
Sistemas de automatización y control: El área de sistemas de automatización y control de la Institución Universitaria CESMAG desarrolla procesos investigativos orientados al modelamiento, simulación, diseño, desarrollo y evaluación de algoritmos de control, sistemas de control, sistemas inteligentes, control de procesos industriales, sistemas embebidos, acondicionamiento y procesamiento de señales, robótica, domótica e inteligencia artificial.
LÍNEA
Robótica: La línea de investigación en robótica estudia el diseño, implementación y desempeño de sistemas capaces de desarrollar tareas de montaje, manipulación, vigilancia y transformación que impliquen posicionarse en el espacio y orientarse de manera autónoma o semiautónoma en diferentes aplicaciones, a través de la utilización de modelos matemáticos y estructuras de control que arrojen resultados que impliquen precisión y confiabilidad.Nota de contenido: CONTENIDO
INTRODUCCIÓN
1. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
1.1 TEMA DE INVESTIGACIÓN
1.2 ÁREA DE INVESTIGACIÓN
1.3 LÍNEA DE INVESTIGACIÓN
1.4 PLANTEAMIENTO O DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
1.5 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
1.6 OBJETIVOS
1.6.1 Objetivo general:
1.6.2 Objetivos específicos:
1.7 JUSTIFICACIÓN
1.8 VIABILIDAD
1.9 DELIMITACIÓN
2. TÓPICOS DEL MARCO TEÓRICO
2.1.1 Comparación Cuantitativa De Métodos De Control De Orientación Y Posición Para Aplicaciones De Precisión De Un Cuadricóptero.
2.2 ANTECEDENTES
2.2.1 Diseño, Implementación Y Prueba De Técnicas De Control Robusto Aplicadas A La Operación De Un Uav (Unmanned Air Vehicle).
2.2.2 Aterrizaje De Un Quadcopter Ardrone 2.0 Sobre Una Base Móvil Usando La Lógica Difusa.
2.2.3 Fuzzy Lógica Basado Self-Tuning Autopilotos Para El Seguimiento De La Trayectoria De Un Quadcopter De Bajo Costo: Un Estudio Comparativo
2.3 ENUNCIADOS DE LOS SUPUESTOS TEÓRICOS.
2.3.1 Modelo cinemático y dinámico del drone Quadcopter.
2.3.2 Aplicación de drones en la agricultura de precisión.
2.3.3 CONTROLADORES: PID, DIFUSO Y PREDICTIVO.
2.4 DEFINICIÓN DE CONCEPTOS
2.4.1 DEFINICIÓN NOMINAL DE CONCEPTOS
2.4.2 DEFINICIÓN OPERATIVA DE CONCEPTOS
2.5 HIPÓTESIS
2.5.1 Hipótesis de investigación
2.5.2 Hipótesis Nula
2.5.3 Hipótesis Alternativa
3. METODOLOGÍA
3.1 PARADIGMA
3.2 ENFOQUE
3.3 MÉTODO
3.4 TIPO
3.5 DISEÑO
3.6 UNIVERSO
3.7 MUESTRA
3.7.1 Confiabilidad de la técnica.
3.8 TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE DATOS
3.8.1 Validez de la técnica.
3.9 INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN
4. RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN
4.1 MODELAMIENTO MATEMÁTICO
4.2 IMPLEMENTACIÓN DE LOS ALGORITMOS DE CONTROL
4.2.1 Control general del drone Quadcopter
4.2.2 Controlador lazo interno:
4.2.3 Controlador lazo externo:
4.2.4 Construcción de las señales de control
4.2.5 Controlador PID
4.2.6 Controlador difuso (FUZZY)
4.2.7 CONTROLADOR PREDICTIVO (MPC)
4.2.8 PRUEBA CON PERTURBACIONES EN MASA AL CONTROLADOR PID
4.2.9 PRUEBA CON PERTURBACIONES EN LA MASA AL CONTROLADOR FUZZY
4.2.10 PRUEBAS CON PERTURBACIONES EN LA MASA AL CONTROLADOR PREDICTIVO (MPC)
4.2.11 EVALUACIÓN DE LOS ALGORITMOS DE CONTROL
5. ANÁLISIS DE RESULTADOS
6. CONCLUSIONES
7. RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS
8. BIBLIOGRAFÍAAnàlisis de algoritmos de control respecto a error de posiciòn y velocidad de respuesta aplicados a un quadcopter utilizado en agricultura de precisiòn. [texto impreso] / Chinchajoa Nupan, Alvaro Daniel, Autor ; Jojoa Mora, John Edison, Autor ; Unigarro Calpa, Edgar Alberto, . - San Juan de Pasto: Editorial Universidad Cesmag, [s.d.] . - 163 : il., ... a color ; 28,5 cm + CD-ROOM.
Trabajo de grado (Ingeniero Electrónico). Universidad CESMAG. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería electrónica,2018
Idioma : Francés (fre)
Resumen: RESUMEN ANALÍTICO DEL ESTUDIO (RAE)
CODIGO: O02018003.
PROGRAMA ACADÉMICO: Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica. Institución Universitaria CESMAG.
FECHA DE ELABORACIÓN:
AUTORES: ALVARO DANIEL CHINCHAJOA NUPÁN, JOHN EDISON JOJOA MORA.
TITULO DE LA INVESTIGACION: ANÁLISIS DE ALGORITMOS DE CONTROL RESPECTO A ERROR DE POSICIÓN Y VELOCIDAD DE RESPUESTA APLICADOS A UN QUADCOPTER UTILIZADO EN AGRICULTURA DE PRECISIÓN.
PALABRAS CLAVES: Quadcopter, Estabilidad, Controlador, Drone,
DESCRIPCIÓN: En este trabajo de grado se presenta el análisis y comparación de los algoritmos de control mediante simulación para la implementación en Quadcopter de riego para la agricultura de precisión, donde se pueden visualizar e identificar claramente el porcentaje de error respecto a una posición específica y el tiempo que tarda en estabilizarse ante perturbaciones en dicha tarea.
CONTENIDO: El presente trabajo de grado consta de siete capítulos los cuales se dividen de la siguiente manera:
En el primer capítulo se encontrará el “Problema de Investigación”, se describe el tema de investigación, formulación del problema, objetivos, justificación y viabilidad empleados.
En el segundo capítulo los “Tópicos del Marco Teórico” se describen los antecedentes de proyectos a fin con esta tesis, los enunciados de los supuestos teóricos donde se habla sobre la cinemática y dinámica del Quadcopter, la definición de conceptos y las hipótesis.
El tercer capítulo “Metodología”, se muestra las actividades correspondientes a las metas de trabajo de grado.
El cuarto capítulo “Resultados de la Investigación” donde se muestran los productos obtenidos de la investigación.
El quinto capítulo “Análisis y discusión de resultados”.
El sexto capítulo “Conclusiones”.
El séptimo capítulo “Recomendaciones y trabajos futuros”.
El octavo capítulo “Bibliografía”.
METODOLOGÍA:
Establecer requerimientos de un Quadcopter aplicado a la agricultura de precisión.
Revisar bibliografía de modelos del Quadcopter.
Determinar variables y parámetros del Quadcopter.
Obtención de la función de transferencia del sistema y representación del modelo en variables de estados.
Realizar la revisión de literatura de algoritmos de control.
Simulación de los diferentes algoritmos de control.
Ajuste de los algoritmos de control al Quadcopter.
Sintonización y simulación.
Establecer dos escenarios de simulación considerando las perturbaciones.
Simulación de los algoritmos bajo un escenario de aplicación específica.
Evaluación de parámetros que intervienen en el sistema, recopilación de datos y respuesta de los algoritmos.
Análisis y comparación de la respuesta de los algoritmos seleccionados.
ÁREA
Sistemas de automatización y control: El área de sistemas de automatización y control de la Institución Universitaria CESMAG desarrolla procesos investigativos orientados al modelamiento, simulación, diseño, desarrollo y evaluación de algoritmos de control, sistemas de control, sistemas inteligentes, control de procesos industriales, sistemas embebidos, acondicionamiento y procesamiento de señales, robótica, domótica e inteligencia artificial.
LÍNEA
Robótica: La línea de investigación en robótica estudia el diseño, implementación y desempeño de sistemas capaces de desarrollar tareas de montaje, manipulación, vigilancia y transformación que impliquen posicionarse en el espacio y orientarse de manera autónoma o semiautónoma en diferentes aplicaciones, a través de la utilización de modelos matemáticos y estructuras de control que arrojen resultados que impliquen precisión y confiabilidad.Nota de contenido: CONTENIDO
INTRODUCCIÓN
1. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
1.1 TEMA DE INVESTIGACIÓN
1.2 ÁREA DE INVESTIGACIÓN
1.3 LÍNEA DE INVESTIGACIÓN
1.4 PLANTEAMIENTO O DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
1.5 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
1.6 OBJETIVOS
1.6.1 Objetivo general:
1.6.2 Objetivos específicos:
1.7 JUSTIFICACIÓN
1.8 VIABILIDAD
1.9 DELIMITACIÓN
2. TÓPICOS DEL MARCO TEÓRICO
2.1.1 Comparación Cuantitativa De Métodos De Control De Orientación Y Posición Para Aplicaciones De Precisión De Un Cuadricóptero.
2.2 ANTECEDENTES
2.2.1 Diseño, Implementación Y Prueba De Técnicas De Control Robusto Aplicadas A La Operación De Un Uav (Unmanned Air Vehicle).
2.2.2 Aterrizaje De Un Quadcopter Ardrone 2.0 Sobre Una Base Móvil Usando La Lógica Difusa.
2.2.3 Fuzzy Lógica Basado Self-Tuning Autopilotos Para El Seguimiento De La Trayectoria De Un Quadcopter De Bajo Costo: Un Estudio Comparativo
2.3 ENUNCIADOS DE LOS SUPUESTOS TEÓRICOS.
2.3.1 Modelo cinemático y dinámico del drone Quadcopter.
2.3.2 Aplicación de drones en la agricultura de precisión.
2.3.3 CONTROLADORES: PID, DIFUSO Y PREDICTIVO.
2.4 DEFINICIÓN DE CONCEPTOS
2.4.1 DEFINICIÓN NOMINAL DE CONCEPTOS
2.4.2 DEFINICIÓN OPERATIVA DE CONCEPTOS
2.5 HIPÓTESIS
2.5.1 Hipótesis de investigación
2.5.2 Hipótesis Nula
2.5.3 Hipótesis Alternativa
3. METODOLOGÍA
3.1 PARADIGMA
3.2 ENFOQUE
3.3 MÉTODO
3.4 TIPO
3.5 DISEÑO
3.6 UNIVERSO
3.7 MUESTRA
3.7.1 Confiabilidad de la técnica.
3.8 TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE DATOS
3.8.1 Validez de la técnica.
3.9 INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN
4. RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN
4.1 MODELAMIENTO MATEMÁTICO
4.2 IMPLEMENTACIÓN DE LOS ALGORITMOS DE CONTROL
4.2.1 Control general del drone Quadcopter
4.2.2 Controlador lazo interno:
4.2.3 Controlador lazo externo:
4.2.4 Construcción de las señales de control
4.2.5 Controlador PID
4.2.6 Controlador difuso (FUZZY)
4.2.7 CONTROLADOR PREDICTIVO (MPC)
4.2.8 PRUEBA CON PERTURBACIONES EN MASA AL CONTROLADOR PID
4.2.9 PRUEBA CON PERTURBACIONES EN LA MASA AL CONTROLADOR FUZZY
4.2.10 PRUEBAS CON PERTURBACIONES EN LA MASA AL CONTROLADOR PREDICTIVO (MPC)
4.2.11 EVALUACIÓN DE LOS ALGORITMOS DE CONTROL
5. ANÁLISIS DE RESULTADOS
6. CONCLUSIONES
7. RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS
8. BIBLIOGRAFÍAEjemplares
Código de barras Signatura Ubicación Sección Tipo de medio Estado ningún ejemplar
Título : Anàlisis de desempeño de tràfico en una red Ipv6 + Iptv Tipo de documento: texto impreso Autores: Cuero Marquinez, Didier Alejandro, Autor ; Vega Caicedo, Christian Fernando, Editorial: San Juan de Pasto: Editorial Universidad Cesmag Número de páginas: 110 Il.: il., ... a color Dimensiones: 28,5 cm Material de acompañamiento: CD-ROOM Nota general: Trabajo de grado (Ingeniero Electrónico). Universidad CESMAG. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería electrónica,2018 Idioma : Francés (fre) Resumen: INTRODUCCIÓN
Latinoamérica se proyecta como una de las regiones emergentes Top en inversión de TIC1. Aunque este crecimiento plantea cambios estratégicos en la inversión y mercadeo, en el mundo actual la infraestructura de TIC es fundamental. En las últimas décadas el avance tecnológico en esta área ha sido asombroso y han ampliado considerablemente el espectro de posibilidades y servicios. La conectividad a Internet desde muchos medios ha ampliado mucho más estas posibilidades y servicios. Actualmente su uso es masivo, convirtiéndose en un servicio indispensable, sobre el cual se han desarrollado tecnologías en forma de aplicaciones transformando los paradigmas de comunicación y la forma de ver el mundo para todas las comunidades, acortando distancias, llevando información a todas partes, de forma real y precisa.
1 Fuente: TrustedTek, (en línea). En: TrustedTek (consultada: 15, Diciembre, 2017). Disponible en la dirección electrónica http://trustedtek.com/index.php?option=com_content&view=article&id=48:noticias- 2 RUEDA PEPINOSA, D. F. y RAMOS RODRÍGUEZ, Z. I. Evaluación del desempeño de la red
En Colombia la CNTV (Comisión Nacional de Televisión “En liquidación”) reemplazada por la ANTV (Autoridad Nacional de Televisión), CRC (Comisión de Regulación Nacional de Comunicaciones) y el MINTIC (Ministerio de tecnologías de la información y las comunicaciones de Colombia), viene preparando al país desde hace unos años para la transición hacia la difusión de televisión pública digital y la consecuente dada de baja al servicio analógico de televisión.
Además de la televisión digital, a nivel mundial también ha incursionado la televisión IP (Protocolo de Internet) o IPTV (Televisión por protocolo de Internet), en la cual se realizan transmisiones de tipo streaming sobre el protocolo de Internet, ofreciendo grandes ventajas de ancho de banda e interactividad del usuario. Actualmente en los planes de la ANTV y del MINTIC, no se ha previsto la forma de cómo articular estas dos tecnologías en el país.
En el desarrollo del trabajo de grado se abordó un análisis de desempeño que implicó el planteamiento de una metodología la cual permitió caracterizar el trafico IPTV tanto en IPV4 como IPV6, así mismo se formuló un modelo de clasificación de tráfico que permite relacionar experiencia del usuario con las métricas de desempeño. El despliegue de soluciones IPTV a pesar de ser recientes, han tenido buena acogida por el público en general, el cual ha ido creciendo de manera exponencial, dada la flexibilidad y opciones de personalización que ofrece estos sistemas. Se trabajó en el nuevo protocolo de internet IPV6 que llega para solucionar el problema de la falta de direcciones IP en el anterior protocolo IPV4, pasando de direcciones de 32 bits a direcciones de 128 bits. Esto hace que el número de IP disponibles en el nuevo protocolo sea prácticamente ilimitadas, y puedan desarrollarse aplicaciones en él. 20
1. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
1.1 OBJETO O TEMA DE ESTUDIO
Tráfico en una Red IPV6+IPTV.
1.2 ÁREA DE INVESTIGACIÓN
Comunicaciones Electrónicas. El área de Comunicaciones Electrónicas de la Institución Universitaria CESMAG centra su trabajo investigativo en el estudio de las tecnologías, métodos, técnicas, algoritmos y desarrollos utilizados en los procesos de transmisión, recepción y procesamiento de la información de manera local y remota mediante el uso de circuitos electrónicos. Los trabajos desarrollados en esta área incluyen el diseño, modelado, simulación, análisis de sistemas análogos y digitales para telecomunicaciones, telemetría y redes de datos.
1.3 LÍNEA DE INVESTIGACIÓN
Red de Datos. La línea de redes de datos se enfoca en el estudio de los procesos de comunicación a nivel local, metropolitano y extenso, incluyendo el diseño de arquitecturas, la interconexión, los servicios, la gestión, la optimización de recursos y la seguridad de redes.
1.4 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
El crecimiento exponencial de las TIC a nivel global ha llevado al mundo a una nueva era, donde las comunicaciones y los medios de comunicación son la columna vertebral. Las aplicaciones desarrolladas y emergentes son la base de esta era donde las comunicaciones acortan distancia, la información y personas que están a miles de kilómetros de distancia, están a tan solo un clic. Con el crecimiento de las TIC los medios de comunicación se han ido actualizando, pasando desde la primera generación de telefonía celular, los cuales eran equipos muy grandes, pesados, costoso y de poco acceso al público en general, a los ya hoy conocidos como cuarta generación los cuales son los hoy conocidos Smartphone, siendo estos el ejemplo más notorio de los medios de comunicación más usados en la actualidad.
Las tecnologías emergentes llegan para solucionar problemas conocidos y optimizar recursos. Dos de estas nuevas TIC se vienen implementando poco a poco llamadas una de ellas IPV6 la cual llega a solucionar el problema de las pocas direcciones IP del protocolo IPV4 y a mejorar la escalabilidad para dar llegada al Internet de las cosas, la otra TIC se conoce como IPTV la cual se vienen implementando poco a poco en Colombia desde julio de 2008. Al ser estas tecnologías emergentes se tiene poco conocimiento sobre su desempeño y trabajo 21
conjunto, el cual es muy poco conocido. Las redes IPV6+IPTV tendrán mejoras en su rendimiento a diferencia de las redes trabajadas en IPV4, así mismo tendrán diferentes problemas. Al trabajar con IPTV la red usada debe tener un gran ancho de banda ya que esta TIC ocupa un gran ancho de canal al tener video y voz en ella.
Las redes de área local al transportar estos dos protocolos en conjunto sufrirán problemas, los cuales son posibles identificar si se realiza un análisis de desempeño, para optimizar y dar soluciones. Problemas comunes de estas redes pueden ser el bajo throughput ya que es la capacidad efectiva de transferencia de datos sobre el enlace, alto delay (retardo) y un alto jitter el cual es una fluctuación en el retardo en la transmisión de paquetes, ocasionando una posible pérdida de paquetes de información valiosos para el usuario. Para explicar esto más claro se considerará el siguiente ejemplo en el cual se toma una configuración típica de una red LAN, se realizará una conferencia por video en tiempo real sobre Internet con un acceso de 5Mb/s para 10 equipos, los cuales se espera un promedio de 0.5Mb/s de throughput, según la topología de red y equipos usados, esto hará que se reduzca la tasa de transmisión efectiva de cada usuario, limitando su experiencia. Aparte llenando de spam el canal con información innecesaria, la investigación realizada en este trabajo de grado, determino el desempeño de este tipo de red propuesto en el pequeño ejemplo, ya que se determinó porque se disminuye la velocidad de transmisión de datos, la cual puede ser por la demanda de ancho de banda, pero a esto se le suma más factores externos que pueden influir en el tráfico al efectuarse transmisión de datos, lo cual se debe conocer para optimizar la red.
Se propone realizar un análisis al desempeño del tráfico de la red en la transmisión de IPTV, usando herramientas en calidad de hardware y software, para la identificación de problemas futuros a causa de los fallos de la red, como lo son un colapso en la red, niveles bajos de Throughput, alto jitter, y la pérdida de paquetes de información. al tener detectadas fallas se puede tomar acciones para evitarlas, porque al suceder esto, información valiosa para el usuario podría perderse, y la red seguirá presentando fallos al no tener identificado los problemas más comunes que esta presenta, siendo esto un problema para un buen desarrollo de las actividades de trabajo diaria de los usuarios.
1.5 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
¿Cómo determinar el desempeño de tráfico en una red IPV6 para prestar el servicio de IPTV garantizando los requerimientos mínimos de calidad, donde se presentan problemas de alto jitter, perdida de paquete de datos y retardos en la red? 22
1.6 OBJETIVOS
General 1.6.1
Analizar el desempeño de una red IPV6+IPTV
Específicos 1.6.2
• Determinar los protocolos empleados para la transmisión IPV6+IPTV.
• Determinar los requerimientos para el escenario de pruebas para una red IPV6 que soporte el servicio IPTV.
• Diseñar la red IPV6 y el servicio de IPTV de acuerdo a los requerimientos establecidos.
• Implementar la red IPV6 +IPTV de acuerdo al diseño propuesto.
• Evaluar el desempeño de la red IPV6+IPTV.
1.7 JUSTIFICACIÓN
En la actualidad para que un sistema de las TIC este diseñado y enfocado correctamente, debe cumplir con una condición casi indispensable: debe ser escalable. Para poder adaptarse a los cambios y actualizaciones que el ámbito de las TIC ofrece constantemente. Hablando del crecimiento de la radiodifusión de televisión se enfrenta la articulación de dos tecnologías de gran acogida y desarrollo: IPV6 e IPTV.
Por lo tanto, se realizó una investigación con un nivel de estudio y conocimiento en redes y tecnologías de la información, donde se analizó el desempeño de estas dos tecnologías trabajando juntas en el desarrollo y ejecución de este proyecto de grado, detectando fallas para su respectiva corrección y mejoramiento.
La comunidad estudiantil conocerá sobre la IPTV como también el uso del protocolo IPV6 las cuales son tecnologías emergentes de las TIC. En Colombia estas dos tecnologías no llevan más de 10 años ya que la primera empresa en implementar la IPTV fue EPM en julio de 2008, con esta investigación se enriquecerá el conocimiento sobre estas tecnologías. 23
La comunidad en general que no conozca el tema será la más beneficiada al conocer este trabajo, ya que contará con un conocimiento más extenso y dejará de ignorar un poco sobre los nuevos protocolos y las aplicaciones emergentes en las TIC, en este caso IPV6+IPTV.
La comunidad nariñense fue beneficiada al realizarse este estudio en el ámbito regional, para que la misma comunidad tenga conocimiento sobre algunos de los estudios en calidad de TIC realizados en el departamento.
A nivel ingenieril se realizó un trabajo de investigación usando herramientas de hardware y software las cuales ayudaron a ejecutar este proyecto.
1.8 VIABILIDAD
Se contó con recursos físicos y financieros necesarios para la ejecución de dicho proyecto.
Se contó además con la asesoría de personal profesional en el tema de investigación.
Se contó con la aprobación del programa para la utilización de equipos del laboratorio de redes.
1.9 DELIMITACIÓN
En el estudio se contó con 2 routers, 2 switch, 3 equipos de cómputo, se trabajó con topología punto a punto con salto de enrutamiento, se tuvo un equipo central encargado de inyectar el tráfico a la red, y herramientas de software como wireshark, iptraffic, etc. Esta investigación se realizó en el laboratorio de redes de la Institución Universitaria CESMAG donde se ofreció un servicio Expedited Forwarding.
La investigación se llevó a cabo por un periodo de 12 meses en el cual se realizó la revisión de antecedentes, protocolos que fueron usados, escenarios de prueba, y datos tomados en la investigación.
La investigación se llevó a cabo en las instalaciones de la Institución Universitaria CESMAG, específicamente en el laboratorio de redes de la facultad de ingeniería Electrónica ubicada en el bloque B, de dicha universidad.
Nota de contenido: TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIÓN
1. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
1.1 OBJETO O TEMA DE ESTUDIO
1.2 ÁREA DE INVESTIGACIÓN
1.3 LÍNEA DE INVESTIGACIÓN
1.4 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
1.5 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
1.6 OBJETIVOS
General
Específicos
1.7 JUSTIFICACIÓN
1.8 VIABILIDAD
1.9 DELIMITACIÓN
Delimitador Temporal.
Delimitador Espacial.
2. MARCO TEÓRICO
2.1 antecedentes
Evaluación de desempeño de la red LTE para la entrega del servicio de 24 2 .1.1
IPTV
Parámetro técnico y normativo para la implementación de IPTV sobre las 2.1.2redes DVB-C e Internet en IPV6 con QoS. 24
Quality of service for IPTV using Xcast in IPV6 network. 25 2. 1.3
Análisis de tráfico para la red de datos de las instituciones educativas del 2.1.4núcleo 5 de la ciudad de Pereira. 25
IPTV Performance in IEEE 802.11n WLANs 26 2 .1.5
2.2 ENUNCIADOS DE LOS SUPUESTOS TEÓRICOS 26
Definición nominal de conceptos 26 2 .2.1
Variables de estudio. 28 2 .2.2
Definición empírica u operativa de conceptos 28 2 .2.3
2.3 FORMULACIÓN DE HIPÓTESIS
Hipótesis Afirmativa (Ha)
2.3.1
Hipótesis Nula (Ho) 31 2 .3.2
Hipótesis Alternativa (Hi) 31 2 .3.3
3. METODOLOGÍA
3.1 PARADIGMA
3.2 MÉTODO
3.3 ENFOQUE
3.4 TIPO DE INVESTIGACIÓN
3.5 DISEÑO DE Investigación
3.6 UNIVERSO 33
3.7 MUESTRA 33
3.8 TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN
Validez de la técnica 34 3 .8.1
Confiabilidad de la técnica 34 3 .8.2
3.9 Instrumentos de recolección de información
4. RESULTADOS. 35
4.1 diseño de RED IPV6 + IPTV. 35
Topología. 35 4 .1.1
Asignación de direcciones IPV4 eIPV6 36 4 .1.2
Configuración de escenarios de simulación 38 4 .1.3
Aplicaciones usadas. 38 4 .1.4
Metodología de Clasificación de Datos. 39 4 .1.5
Etiquetado de Datos. 40 4 .1.6
4.2 Implementación. 42
Red de pruebas montaje del servicio. 42 4 .2.1
Montaje del servidor. 43 4 .2.2
Funcionamiento del servicio. 43 4 .2.3
4.3 Datos obtenidos. 48
Tablas y gráficos del análisis en IPV4. 48 4 .3.1
Tablas y gráficos del análisis en IPV6 63 4 .3.2
5. Análisis de resultados. 80
5.1 Análisis descriptivo estadístico 80
Análisis para IPV4. 80 5 .1.1
Análisis para IPV6. 82
5.1.2
5.2 Resultado de los escenarios. 84
Throughput IPV4 vs Throughput IPV6. 84 5 .2.1
Delay IPV4 vs Delay IPV6. 84 5 .2.2
Jitter IPV4 vs Jitter IPV6. 85 5 .2.3
Prueba T- Student 86 5 .2.4
5.3 Análisis con relacion a la calidad. 87
Clasificacion de los Datos IPV4 vs IPV6. 90 5. 3.1
6. CONCLUSIONES. 93
7. RECOMENDACIONES. 94
8. ANEXOS. 95
8.1 Pruebas Ping. 95
Pruebas ping del servicio en IPV4. 95 8 .1.1
Pruebas ping del servicio en IPV6. 102 8 .1.2
Bibliografía
Anàlisis de desempeño de tràfico en una red Ipv6 + Iptv [texto impreso] / Cuero Marquinez, Didier Alejandro, Autor ; Vega Caicedo, Christian Fernando, . - San Juan de Pasto: Editorial Universidad Cesmag, [s.d.] . - 110 : il., ... a color ; 28,5 cm + CD-ROOM.
Trabajo de grado (Ingeniero Electrónico). Universidad CESMAG. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería electrónica,2018
Idioma : Francés (fre)
Resumen: INTRODUCCIÓN
Latinoamérica se proyecta como una de las regiones emergentes Top en inversión de TIC1. Aunque este crecimiento plantea cambios estratégicos en la inversión y mercadeo, en el mundo actual la infraestructura de TIC es fundamental. En las últimas décadas el avance tecnológico en esta área ha sido asombroso y han ampliado considerablemente el espectro de posibilidades y servicios. La conectividad a Internet desde muchos medios ha ampliado mucho más estas posibilidades y servicios. Actualmente su uso es masivo, convirtiéndose en un servicio indispensable, sobre el cual se han desarrollado tecnologías en forma de aplicaciones transformando los paradigmas de comunicación y la forma de ver el mundo para todas las comunidades, acortando distancias, llevando información a todas partes, de forma real y precisa.
1 Fuente: TrustedTek, (en línea). En: TrustedTek (consultada: 15, Diciembre, 2017). Disponible en la dirección electrónica http://trustedtek.com/index.php?option=com_content&view=article&id=48:noticias- 2 RUEDA PEPINOSA, D. F. y RAMOS RODRÍGUEZ, Z. I. Evaluación del desempeño de la red
En Colombia la CNTV (Comisión Nacional de Televisión “En liquidación”) reemplazada por la ANTV (Autoridad Nacional de Televisión), CRC (Comisión de Regulación Nacional de Comunicaciones) y el MINTIC (Ministerio de tecnologías de la información y las comunicaciones de Colombia), viene preparando al país desde hace unos años para la transición hacia la difusión de televisión pública digital y la consecuente dada de baja al servicio analógico de televisión.
Además de la televisión digital, a nivel mundial también ha incursionado la televisión IP (Protocolo de Internet) o IPTV (Televisión por protocolo de Internet), en la cual se realizan transmisiones de tipo streaming sobre el protocolo de Internet, ofreciendo grandes ventajas de ancho de banda e interactividad del usuario. Actualmente en los planes de la ANTV y del MINTIC, no se ha previsto la forma de cómo articular estas dos tecnologías en el país.
En el desarrollo del trabajo de grado se abordó un análisis de desempeño que implicó el planteamiento de una metodología la cual permitió caracterizar el trafico IPTV tanto en IPV4 como IPV6, así mismo se formuló un modelo de clasificación de tráfico que permite relacionar experiencia del usuario con las métricas de desempeño. El despliegue de soluciones IPTV a pesar de ser recientes, han tenido buena acogida por el público en general, el cual ha ido creciendo de manera exponencial, dada la flexibilidad y opciones de personalización que ofrece estos sistemas. Se trabajó en el nuevo protocolo de internet IPV6 que llega para solucionar el problema de la falta de direcciones IP en el anterior protocolo IPV4, pasando de direcciones de 32 bits a direcciones de 128 bits. Esto hace que el número de IP disponibles en el nuevo protocolo sea prácticamente ilimitadas, y puedan desarrollarse aplicaciones en él. 20
1. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
1.1 OBJETO O TEMA DE ESTUDIO
Tráfico en una Red IPV6+IPTV.
1.2 ÁREA DE INVESTIGACIÓN
Comunicaciones Electrónicas. El área de Comunicaciones Electrónicas de la Institución Universitaria CESMAG centra su trabajo investigativo en el estudio de las tecnologías, métodos, técnicas, algoritmos y desarrollos utilizados en los procesos de transmisión, recepción y procesamiento de la información de manera local y remota mediante el uso de circuitos electrónicos. Los trabajos desarrollados en esta área incluyen el diseño, modelado, simulación, análisis de sistemas análogos y digitales para telecomunicaciones, telemetría y redes de datos.
1.3 LÍNEA DE INVESTIGACIÓN
Red de Datos. La línea de redes de datos se enfoca en el estudio de los procesos de comunicación a nivel local, metropolitano y extenso, incluyendo el diseño de arquitecturas, la interconexión, los servicios, la gestión, la optimización de recursos y la seguridad de redes.
1.4 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
El crecimiento exponencial de las TIC a nivel global ha llevado al mundo a una nueva era, donde las comunicaciones y los medios de comunicación son la columna vertebral. Las aplicaciones desarrolladas y emergentes son la base de esta era donde las comunicaciones acortan distancia, la información y personas que están a miles de kilómetros de distancia, están a tan solo un clic. Con el crecimiento de las TIC los medios de comunicación se han ido actualizando, pasando desde la primera generación de telefonía celular, los cuales eran equipos muy grandes, pesados, costoso y de poco acceso al público en general, a los ya hoy conocidos como cuarta generación los cuales son los hoy conocidos Smartphone, siendo estos el ejemplo más notorio de los medios de comunicación más usados en la actualidad.
Las tecnologías emergentes llegan para solucionar problemas conocidos y optimizar recursos. Dos de estas nuevas TIC se vienen implementando poco a poco llamadas una de ellas IPV6 la cual llega a solucionar el problema de las pocas direcciones IP del protocolo IPV4 y a mejorar la escalabilidad para dar llegada al Internet de las cosas, la otra TIC se conoce como IPTV la cual se vienen implementando poco a poco en Colombia desde julio de 2008. Al ser estas tecnologías emergentes se tiene poco conocimiento sobre su desempeño y trabajo 21
conjunto, el cual es muy poco conocido. Las redes IPV6+IPTV tendrán mejoras en su rendimiento a diferencia de las redes trabajadas en IPV4, así mismo tendrán diferentes problemas. Al trabajar con IPTV la red usada debe tener un gran ancho de banda ya que esta TIC ocupa un gran ancho de canal al tener video y voz en ella.
Las redes de área local al transportar estos dos protocolos en conjunto sufrirán problemas, los cuales son posibles identificar si se realiza un análisis de desempeño, para optimizar y dar soluciones. Problemas comunes de estas redes pueden ser el bajo throughput ya que es la capacidad efectiva de transferencia de datos sobre el enlace, alto delay (retardo) y un alto jitter el cual es una fluctuación en el retardo en la transmisión de paquetes, ocasionando una posible pérdida de paquetes de información valiosos para el usuario. Para explicar esto más claro se considerará el siguiente ejemplo en el cual se toma una configuración típica de una red LAN, se realizará una conferencia por video en tiempo real sobre Internet con un acceso de 5Mb/s para 10 equipos, los cuales se espera un promedio de 0.5Mb/s de throughput, según la topología de red y equipos usados, esto hará que se reduzca la tasa de transmisión efectiva de cada usuario, limitando su experiencia. Aparte llenando de spam el canal con información innecesaria, la investigación realizada en este trabajo de grado, determino el desempeño de este tipo de red propuesto en el pequeño ejemplo, ya que se determinó porque se disminuye la velocidad de transmisión de datos, la cual puede ser por la demanda de ancho de banda, pero a esto se le suma más factores externos que pueden influir en el tráfico al efectuarse transmisión de datos, lo cual se debe conocer para optimizar la red.
Se propone realizar un análisis al desempeño del tráfico de la red en la transmisión de IPTV, usando herramientas en calidad de hardware y software, para la identificación de problemas futuros a causa de los fallos de la red, como lo son un colapso en la red, niveles bajos de Throughput, alto jitter, y la pérdida de paquetes de información. al tener detectadas fallas se puede tomar acciones para evitarlas, porque al suceder esto, información valiosa para el usuario podría perderse, y la red seguirá presentando fallos al no tener identificado los problemas más comunes que esta presenta, siendo esto un problema para un buen desarrollo de las actividades de trabajo diaria de los usuarios.
1.5 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
¿Cómo determinar el desempeño de tráfico en una red IPV6 para prestar el servicio de IPTV garantizando los requerimientos mínimos de calidad, donde se presentan problemas de alto jitter, perdida de paquete de datos y retardos en la red? 22
1.6 OBJETIVOS
General 1.6.1
Analizar el desempeño de una red IPV6+IPTV
Específicos 1.6.2
• Determinar los protocolos empleados para la transmisión IPV6+IPTV.
• Determinar los requerimientos para el escenario de pruebas para una red IPV6 que soporte el servicio IPTV.
• Diseñar la red IPV6 y el servicio de IPTV de acuerdo a los requerimientos establecidos.
• Implementar la red IPV6 +IPTV de acuerdo al diseño propuesto.
• Evaluar el desempeño de la red IPV6+IPTV.
1.7 JUSTIFICACIÓN
En la actualidad para que un sistema de las TIC este diseñado y enfocado correctamente, debe cumplir con una condición casi indispensable: debe ser escalable. Para poder adaptarse a los cambios y actualizaciones que el ámbito de las TIC ofrece constantemente. Hablando del crecimiento de la radiodifusión de televisión se enfrenta la articulación de dos tecnologías de gran acogida y desarrollo: IPV6 e IPTV.
Por lo tanto, se realizó una investigación con un nivel de estudio y conocimiento en redes y tecnologías de la información, donde se analizó el desempeño de estas dos tecnologías trabajando juntas en el desarrollo y ejecución de este proyecto de grado, detectando fallas para su respectiva corrección y mejoramiento.
La comunidad estudiantil conocerá sobre la IPTV como también el uso del protocolo IPV6 las cuales son tecnologías emergentes de las TIC. En Colombia estas dos tecnologías no llevan más de 10 años ya que la primera empresa en implementar la IPTV fue EPM en julio de 2008, con esta investigación se enriquecerá el conocimiento sobre estas tecnologías. 23
La comunidad en general que no conozca el tema será la más beneficiada al conocer este trabajo, ya que contará con un conocimiento más extenso y dejará de ignorar un poco sobre los nuevos protocolos y las aplicaciones emergentes en las TIC, en este caso IPV6+IPTV.
La comunidad nariñense fue beneficiada al realizarse este estudio en el ámbito regional, para que la misma comunidad tenga conocimiento sobre algunos de los estudios en calidad de TIC realizados en el departamento.
A nivel ingenieril se realizó un trabajo de investigación usando herramientas de hardware y software las cuales ayudaron a ejecutar este proyecto.
1.8 VIABILIDAD
Se contó con recursos físicos y financieros necesarios para la ejecución de dicho proyecto.
Se contó además con la asesoría de personal profesional en el tema de investigación.
Se contó con la aprobación del programa para la utilización de equipos del laboratorio de redes.
1.9 DELIMITACIÓN
En el estudio se contó con 2 routers, 2 switch, 3 equipos de cómputo, se trabajó con topología punto a punto con salto de enrutamiento, se tuvo un equipo central encargado de inyectar el tráfico a la red, y herramientas de software como wireshark, iptraffic, etc. Esta investigación se realizó en el laboratorio de redes de la Institución Universitaria CESMAG donde se ofreció un servicio Expedited Forwarding.
La investigación se llevó a cabo por un periodo de 12 meses en el cual se realizó la revisión de antecedentes, protocolos que fueron usados, escenarios de prueba, y datos tomados en la investigación.
La investigación se llevó a cabo en las instalaciones de la Institución Universitaria CESMAG, específicamente en el laboratorio de redes de la facultad de ingeniería Electrónica ubicada en el bloque B, de dicha universidad.
Nota de contenido: TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIÓN
1. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
1.1 OBJETO O TEMA DE ESTUDIO
1.2 ÁREA DE INVESTIGACIÓN
1.3 LÍNEA DE INVESTIGACIÓN
1.4 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
1.5 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
1.6 OBJETIVOS
General
Específicos
1.7 JUSTIFICACIÓN
1.8 VIABILIDAD
1.9 DELIMITACIÓN
Delimitador Temporal.
Delimitador Espacial.
2. MARCO TEÓRICO
2.1 antecedentes
Evaluación de desempeño de la red LTE para la entrega del servicio de 24 2 .1.1
IPTV
Parámetro técnico y normativo para la implementación de IPTV sobre las 2.1.2redes DVB-C e Internet en IPV6 con QoS. 24
Quality of service for IPTV using Xcast in IPV6 network. 25 2. 1.3
Análisis de tráfico para la red de datos de las instituciones educativas del 2.1.4núcleo 5 de la ciudad de Pereira. 25
IPTV Performance in IEEE 802.11n WLANs 26 2 .1.5
2.2 ENUNCIADOS DE LOS SUPUESTOS TEÓRICOS 26
Definición nominal de conceptos 26 2 .2.1
Variables de estudio. 28 2 .2.2
Definición empírica u operativa de conceptos 28 2 .2.3
2.3 FORMULACIÓN DE HIPÓTESIS
Hipótesis Afirmativa (Ha)
2.3.1
Hipótesis Nula (Ho) 31 2 .3.2
Hipótesis Alternativa (Hi) 31 2 .3.3
3. METODOLOGÍA
3.1 PARADIGMA
3.2 MÉTODO
3.3 ENFOQUE
3.4 TIPO DE INVESTIGACIÓN
3.5 DISEÑO DE Investigación
3.6 UNIVERSO 33
3.7 MUESTRA 33
3.8 TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN
Validez de la técnica 34 3 .8.1
Confiabilidad de la técnica 34 3 .8.2
3.9 Instrumentos de recolección de información
4. RESULTADOS. 35
4.1 diseño de RED IPV6 + IPTV. 35
Topología. 35 4 .1.1
Asignación de direcciones IPV4 eIPV6 36 4 .1.2
Configuración de escenarios de simulación 38 4 .1.3
Aplicaciones usadas. 38 4 .1.4
Metodología de Clasificación de Datos. 39 4 .1.5
Etiquetado de Datos. 40 4 .1.6
4.2 Implementación. 42
Red de pruebas montaje del servicio. 42 4 .2.1
Montaje del servidor. 43 4 .2.2
Funcionamiento del servicio. 43 4 .2.3
4.3 Datos obtenidos. 48
Tablas y gráficos del análisis en IPV4. 48 4 .3.1
Tablas y gráficos del análisis en IPV6 63 4 .3.2
5. Análisis de resultados. 80
5.1 Análisis descriptivo estadístico 80
Análisis para IPV4. 80 5 .1.1
Análisis para IPV6. 82
5.1.2
5.2 Resultado de los escenarios. 84
Throughput IPV4 vs Throughput IPV6. 84 5 .2.1
Delay IPV4 vs Delay IPV6. 84 5 .2.2
Jitter IPV4 vs Jitter IPV6. 85 5 .2.3
Prueba T- Student 86 5 .2.4
5.3 Análisis con relacion a la calidad. 87
Clasificacion de los Datos IPV4 vs IPV6. 90 5. 3.1
6. CONCLUSIONES. 93
7. RECOMENDACIONES. 94
8. ANEXOS. 95
8.1 Pruebas Ping. 95
Pruebas ping del servicio en IPV4. 95 8 .1.1
Pruebas ping del servicio en IPV6. 102 8 .1.2
Bibliografía
Ejemplares (1)
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